Słownik polsko-angielski EXETER Copyright © http://www.kastor.strefa.pl.
                        (wcierać, nacierać, pocierać) to rub
(wycierać) to wipe (away)
(ścierać np. skórę, zadrapać) to scrap, to graze
 (ścierać, podrażniać skórę) to chafe
 ~ się (o coś - zadrapać się) to scrape (against/on sth), to graze
 (o coś, o kogoś np. w przejściu) to brush (against sth/sb)
 (fraz. - zetknąć się z kimś) to mix with sb, to come across sb
Słownik polsko-angielski PARK Copyright: © wersja książkowa słownika dostępna w wydawnictwie PARK
                         vt imperf 1. (wycierać) to wipe: ~ łzy to wipe tears.2.  (drapać) to rub: ~ skórę to graze one's skin.vi ~ się
~ się o coś to rub oneself (against) sth
(fig) ~ o coś to hang (about/round sth) 
Uniwersalny słownik polsko-angielski Copyright by Wydawnictwo HaraldG (aut. Andrzej Kaznowski)
                        vt to wipe (off) (ścierać naskórek) to abrade, to chafe, to graze
vr
ocierać się -  to rub (brush) (o coś -  against sth)
Słownik medyczny polsko-angielski Iwona Kienzler
                        chafe vt
ECTACO słownik polsko-angielski Słowniki elektroniczne Ectaco do nabycia u wydawcy
                        WIPE
GALL
SCRAPE
RUB
GRAZE
ABRADE
Wojskowy słownik polsko-angielski Copyright by Wydawnictwo HaraldG (aut. Tadeusz J. Grzebieniowski)
                        imperf wipe (away)
(pięty) graze
Otwarty słownik polsko-angielski V.9.2007, Copyright (c) Jerzy Kazojć - 2007 r.
                        brush
chafe
mix